大管径离线相控阵焊缝探伤设备

大管径离线相控阵焊缝探伤设备介绍

本款设备可以对钢管、合金管的直焊缝和环焊缝进行相控阵探伤检测，采用4轴检测平台系统搭载探伤系统。采用相控阵探头，通过多聚焦法则的建立，实现聚焦检测，达到有效提高检测信噪比，提高缺陷分辨力，提升缺陷定位精度，扩大产品覆盖的目的。

设备采用相控阵探伤：采用128阵元仪器。纵向缺陷、竖通孔缺陷探伤。利用4个32阵列相控阵探头探伤内外表面纵向刻槽缺陷和竖通孔缺陷。

4轴检测平台位于钢管侧面，探头架采用4轴检测平台夹持控制，检测平台底座可在14米长地轨上在钢管的侧面轴向移动，升降平台安装在底座上可调整探头臂的高度，探头臂可伸缩1.5米长度，探头架可旋转检测不同方向焊缝。通过程序可控制探头架也可根据焊缝方向自由切换检测方向。

探伤检测流程

设备是钢管直缝离线超声自动检测装置，适用于钢管直缝和环缝检测。整套系统集成在一个4轴检测平台上，水、电可快捷插拔，平台放置钢管侧方。

检测直缝时把钢管直缝旋转至侧方，检测探头调整至焊缝位置然后将探头放置在焊缝两侧，探头开始喷水检测，检测平台沿地轨行走至焊缝结束位置，检测时通过激光焊缝跟踪装置判断焊缝位置对探头架进行调整，达到精确检测的目的。检测环缝时将探头架旋转90度，将探头架骑在环缝上，旋转钢管一周对环缝进行检测。

系统采用计算机控制与信号实时采集处理相结合技术，利用相控阵数字超声探伤仪在高速计算机的支持下，实现自动检测缺陷，自动评估缺陷，显示并记录（缺陷）回波幅值、存储和打印检测数据、按用户要求格式自动生成检测报告。

设备激光跟踪系统

激光自动跟踪系统应用于焊缝自动跟踪，系统通过激光视觉传感器检测焊缝运动轨迹，控制探头架始终保持在相对焊缝的正确位置，实现超声波探伤自动化。

激光轮廓传感器及激光跟踪系统，具有精度高、速度快、抗干扰强、 适应强反光等特性。同时凭借核心的数据处理和智能分析算法，传感器端集成了“数十种坡口检测工具”、“焊缝起始 / 结束点检测”、“焊缝位置定点寻位”、“复杂曲线实时跟踪”、“空间位置拟合”等强大功能。借助多种标准通讯协议， 可以适配各种探伤专机、探伤机器人，让您的探伤设备更加自动化、智能化和柔性化。

超声波探伤激光自动跟踪系统由以下两部分构成：激光视觉传感器、电气控制系统（包括主控制柜、主操作箱、操作按钮盒）。本系统可适用于多种焊缝形状，具有较高的实用性和容错能力。本系统还具有手动/自动转换功能，方便手动调节。机械执行机构采用机器人手臂，运行可靠，定位精度高，完全满足探伤要求。

设备主要技术参数

1、检查缺陷的种类：焊缝内外缺陷

2、探伤线速度：0.3—2.5m/分钟

3、频率： 超声0.5 MHz –5MHz

4、误报率：≤2%（针对标准试样）

5、漏检率：≤0%（针对标准试样）

6、探伤钛合金管直径：φ500-φ5000

7、壁厚：48 mm

8、直线度：≤1.5/1000mm

9、检测标准: NB/T 47013.15-2021承压设备无损检测：相控阵超声检测

10、检测等级：B级

11、检出缺陷后处理：即时给出声光报警信号

相控阵探头参数： 

（1）、探头型号：2.5L32

（2）、电缆线规格：型号PVC，长度2M，电容量110PF±10%

（3）、阵元数：32

（4）、阵元宽度：1.3mm

（5）、阵元长度：18mm

（6）、相邻阵元中心距：0.6－1.4mm

（7）、探头电阻抗，静态电容：±10%以内

（8）、相邻阵元串扰：≤-20dB

（9）、-20dB脉冲持续时间：±10%

（10）、中心频率：2.5MHz±10%

（11）、相对带宽：±15%

相控阵探伤可以根据工件规格选择合适探头参数，采用扇扫方式得到不同折射角的虚拟探头，分别对不同深度和水平位置的缺陷或区域进行扫查探伤，实现焊缝探伤区域的全覆盖。

探伤设备的组成

1、4轴检测平台

2、相控阵探头及探头架

3、激光焊缝跟踪系统

4、电控系统

5、128阵元相控阵智能超声波探伤仪器

6、旋转辊道系统

7、水循环系统

飞泰设计及供货范围

1、飞泰负责多通道超声波检测设备地上部分全套设计（包括施工设计）、制作、供货、安装和现场调试（买方提供起重设备），包含主机上的电气配管线、辅件、及电缆等全套设备的供货。

2、飞泰负责组织出厂调试验收，在买方协助下负责设备安装和调试，飞泰根据买方的探伤速度要求制定相关的主辅匹配参数，并保证达到责任范围内的质量和要求。

3、协助买方进行冶金工业无损检测中心的认证，提供技术支持。

4、飞泰负责提供的技术文件资料下

    1、机械总装图2份

    2、设备使用说明2份

    3、电器原理图2份

    4、设备基础图2份