超声波探伤系统驱动程序的作用

超声波探伤系统驱动程序的分类

探伤系统将设备分为三种基本类型：字符设备、块设备和网络设备，每个模块一般为其中的某一类，但也可以构造一个大的模块并在其中实现不同类型的设备驱动。为了提高设备驱动的伸缩性和可扩展性，最好为每个新功能创建一个单独的模块。

1. 字符设备：字符设备像字节流一样被访问，在存取时一般没有缓存，在对字符设备发出读/写请求时，硬件设备 I/O 一般会紧接着发生。字符设备文件和普通文件的区别在于，字符设备只能顺序访问，而普通文件可以随机访问。

2. 块设备：块设备主要用来容纳文件系统，例如磁盘。从应用程序角度来看，块设备和字符设备的访问方式相同，可以进行读写并允许一次传递任意多字节的数据。但是在内核中，块设备驱动程序和字符设备驱动程序具有完全不同的接口。块设备在系统内存中一般有缓冲区，以提高访问效率。

3. 网络设备：网络设备驱动程序主要是针对数据包的传输和接收而设计，它不需要了解各项事务如何映射到实际传送的数据包，只负责处理数据包。内核和网络设备驱动程序之间的通信有专用的一套函数，与内核和字符设备以及块设备驱动程序之间的通信方式完全不同。由于网络设备接口不是面向流的，因此在文件系统中没有相应的节点，操作系统给网络设备接口分配了唯一的名字。

设备驱动程序的概念

系统调用是操作系统内核与应用程序之间的接口，设备驱动程序则是操作系统内核与系统硬件之间的接口。设备驱动程序为上层应用程序屏蔽了硬件的实现细节，这样从应用程序角度来看，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。

设备驱动程序是操作系统的一部分，它主要完成以下功能：

1. 如果以模块化方式动态加载，则在加载和卸载设备驱动时分别完成对设备的初始化和释放；如果以静态链接方式编译进内核，则在系统启动时会完成对设备的初始化；

2. 完成内核与硬件之间的数据传输，从硬件读取数据到内核或者把数据从内核写到硬件；

3. 完成用户空间和内核之间的数据传输，从用户空间复制数据到内核或者把数据从内核空间传输到用户空间；