螺旋焊管焊缝探伤跟踪系统-飞泰检测仪器

超声波探伤技术在金属管件企业中发挥极其重要的作用，近年来，计算机软硬件技术、高速数字信号处理技术、虚拟仪器技术的发展，使超声波探伤技术在数据处理手段、仪器检测性能、设备系统化和智能化程度方面取得了巨大进步。飞泰目前已经生产多种数字化超声探伤系统，尤其是螺旋焊管焊缝探伤跟踪系统更是收到钢管企业认可。

螺旋焊管焊缝超声波探伤跟踪系统

螺旋焊管焊缝超声波探伤时，为了对焊缝的轨迹自动跟踪，需让探头架始终处于焊缝的正上方。飞泰螺旋焊管焊缝超声探伤系统利用激光视觉技术对焊缝轨迹进行追踪检测，采用工控机和运动控制部件协同工作 ,可达到脱离人工控制、自动跟踪焊缝、调整探头架到达正确位置的目的。焊缝超声波探伤激光自动跟踪系统由激光视觉传感器、数据处理机构、控制机构和执行机构组成。

焊缝超声波探伤激光自动跟踪系统在设计制造过程需要考虑企业现场情况，,激光视觉传感器采用的设备抗干扰性高，工作稳定可靠，数据处理机构和控制机构均采用工业专用设备，通用性好，故障率低，维护方便；执行机构采用进口滚珠丝杠和直线导轨，精度高，坚固耐用，防尘性能良好。

螺旋焊管焊缝超声探伤系统现场应用

焊缝自动跟踪的实现

螺旋埋弧焊管焊缝超声波探伤的基本方法是探头在距焊缝一定距离位置进行平行扫查，扫查过程中要求探头与焊缝的距离不变，误差小于1 mm。虽然采用了焊管旋转、探头架行走的方式使探头与焊管成螺旋线运动 ,但是在生产过程中由于原料宽度及焊接参数的轻微变化，焊管实际焊缝的螺旋线与理想的螺旋线之间会存在差距，因此良好的焊管螺旋线跟踪是螺旋焊管焊缝超声波探伤的关键。焊缝跟踪系统主要由控制柜、传感器、跟踪滑台及驱动电机、操作控制盒等部分组成。传感器和跟踪滑台安装在探头支架上。

激光跟踪使用高亮度波长为固定值的直线型激光器，垂直于焊管表面发射激光，在焊缝及焊缝两侧形成垂直于焊缝的一条激光线。摄像机从 45°角通过滤光片摄取焊缝激光图像，对该图像进行模数转换，得到数字图像输入计算机中，对该数字图像依据亮度值进行二值化，可以得到图像，针对该图像进行分析处理，得到焊缝中心的准确位置。如果焊缝的中心发生偏离，把位置偏差发送到 PLC，由PLC控制驱动电机 ,电机驱动跟踪滑台，滑台带动探头架移动到正确位置。