钢板超声波自动检测系统-石家庄飞泰检测仪器

钢板超声波自动检测系统使用便携式相控阵技术，自动检测机器人系统搭载探伤系统，探头使用万向节夹持，万向节通过弹簧导轨与系统相连，可适应起伏不平的钢板检测，保证超声检测的耦合要求；分层探头采用单线阵相控阵探头，通过多聚焦法则的建立，实现分区聚焦。达到效提高检测信噪比，提高缺陷分辨力，提升缺陷定位精度，扩大产品覆盖板厚的目的。钢板探伤全程采用激光定位技术实现自动扫查，减少边缘探伤盲区。通过自动检测机器人系统搭载探伤系统完成在钢板表面的爬行与检测。根据给定钢板的尺寸，自动测绘获取钢板的外形尺寸，自动规划扫描路径完成全部的探伤扫描过程。对钢板分层伤进行检测记录数据，并通过X、Y 方向的编码器记录扫查位置，形成C 扫图像，清楚直观地反映被检工件的状况。仪器通过无线网络与上位机进行通信将最终数据传送。鉴于无线网络的传输能力，仪器对数据延时打包发送，上位机通过拆分数据包，重现检测图像。

钢板检测规格

长度:：≥1000mm

宽度：≥500m 

厚度：2mm~300mm

浪高：≤50mm

设备检测参数

（1）检测任务：分层、夹杂、气孔、晶粗等材料性质缺陷;

（2）检测过程：工件固定，探头X、Y方向编码移动完成工件全覆盖扫查;

（3）检测方法：采用相控阵超声波检测仪，耦合方式为直接接触法;

（4）超声检测灵敏度：φ2mm平底孔满足φ1.2平底孔的检测需求; 

（5）漏检率：0 ;        

（6）误报率：≤ 3%;

（7）信噪比：≥12dB;

（8）扫查速度：8m/min;

（9）板边盲区：直边≤5mm;

（10）设备稳定性：8小时≤2dB;

（11）电池工作时间：≥6小时；

（12）水箱储水量：≥20升

（13）探伤结果处理系统：自动探伤结果可以存储、打印，还可以在存储介质上存储探伤记录（探伤曲线及其有关数据），探伤系统永久存储连续探伤记录，存储容量≥2T;

13)声光报警功能：在自动探伤的过程中，当系统检查到缺陷时，系统将自动产生声光报警。

设备主要组成部分

（1）自动检测小车机器人

（2）32通道相控阵仪器

（3）相控阵探头

（4）水路系统。

（5）激光反射板

小车的参数

1、移动检测机器人采用铝合金框架搭建，具有轻量化、高强度的特点；

2、移动检测机器人空载重量小于35kg（不含电池），可负载30KG;

3、检测速度可达10m/min,速度、加速度均可调。

小车特性

（1）移动检测机器人采用集成化设计，集成检测系统、机器人控制驱动系统，一体化设计，结构更精简，操作使用更方便；

（2）移动检测机器人采用永磁吸附轮式结构，每个轮磁力为1KG，6个轮最大6KG的吸力，既不会对搬运挪动产生影响又有效避免在钢板表面的打滑，可完成在钢板表面的直线、转弯等各种路径的爬行；

（3）移动检测具备导航与激光定位系统，检测过程中可实时检测运行轨迹，及时进行纠偏补偿；

（4）移动机器人具备钢板边界检测功能，可自主进行钢板边界的检测与摆放姿态的测量；

（5）可根据钢板尺寸与摆放自动规划扫描路径，实现扫描过程的全程自动化处理。

机器人小车功能介绍

（1）自动检测移动机器人系统采用轮式运动机构，可在钢板表面灵活完成直线运动、转弯等各种路径的爬行。

（2）移动机器人系统具备钢板边界探测传感器，可实现钢板边界的测量与钢板全局尺寸的测量。

（3）移动机器人系统具备惯性导航与激光定位系统，可在运行过程中及时纠偏，保证机器人的直线运动。

（4）移动机器人系统具备安装夹持相控阵探头的扫描桥，可实现扫描桥在与运动方向垂直方向的扫描探伤。

（5）移动机器人软件控制系统具备以下功能：

        (a)移动机器人的启动、连接、准备等工作。

        (b)移动机器人运动的手动操作，可实现移动机器人的前进、后退、左转弯、右转弯等所有运动的手动操作。

        (c)具备钢板边界、钢板尺寸与钢板摆放的测量功能。

        (d)具备扫描路径的自动规划功能。

        (e)具备激光定位系统、导航系统等数据信息的采集与计算分析功能，可实时准确定位相控阵探头检测的准确位置。

如有需要请电话咨询

李经理：189-311-80976