钢管超声波自动探伤设备各部件组成-飞泰

探伤系统控制电机转动方向和转速来控制钢管的运动。在钢管移动过程中，如果出现缺陷由工控机通过通信将缺陷信号位输入PLC，由PLC根据当前的速度值和探头打点器距离值计算延时时间。延时时间一到，说明缺陷处已经到达打点器位置处，由打点器做记号，并且由声光报警器提醒用户。另外因为是水浸探伤，设备选用了AP1200型潜水泵来为水箱注水。

系统主要部件选型及功能

因为PLC的抗干扰性和稳定性，这次系统主选西门子S7-200PLC作为主控设备。在考虑打点器和水泵、电机、变频器的输入输出后，得出共有10输入10输出，为此选用CPU 224ACDC继电器14入10继电器输出。电机的调速是由变频器完成的，变频器是电压或者电流来实现频率的调整，而且电压的变化是由旋转变压器调节的，所以需要一个模拟输入一个模拟输出，为此选用EM235模块(4输入1输出，三个输人空闲用于以后的扩展)，另工控机选用的是研祥工控机，具备4个PCI插槽，其中三个用于超声波探伤系统与工控机的连接。因为此系统要求通信的及时性，在缺陷信号这个关键信号上，一旦发现缺陷就应该尽可能快的将此信号送入PLC，所以通信速度越快越好，而一般的选用了EM277模块和CP5611模块，也是希望加快其传递速度。所以另外一个插槽插入CP5611卡，通过它与S7-200建立自由通信协议(波特率为9.6K~12M)，将被测管径、缺陷信号等传人PLC。变频器选用的是伦茨的变频器，此变频器的输入是单相电，而输出是三相电，也就是单相转三相用以驱动功率为0.7KW的三相电流标准电机。

电机控制和水泵控制

轴的运行要求前进和后退，在需要个别敏感区域需要仔细检测的时候，需要手动进行反复检验，所以电机的控制就应该有连续正转/反转，点动正转反转以及启动、急停、停止等几个操作，电机的具体操作要求为每次操作后选择启动按钮，然后选择正转1 反转，点动正转/反转，在轴运行过程中，可以紧按急停按钮，整个轴停止一切运动，直到松开急停。如果操作结束按停止按钮后停止所有运动。水泵的控制则由Q0.5这个点位带动中间继电器控制，水箱的加水深度由用户自行控制。