超声波自动扫描系统运行机制

超声探伤自动探伤系统一般是用于检测大型的钢板、钢管、气瓶、棒材等工件的，可以按照预定的轨迹控制探头进行自动扫描检测，使检测效率和可靠性大大提高。一些高性能、多自由度的自动扫描超声探伤检测系统甚至还可以实现反求功能，自动扫描出工件的表面形状再进行超声探伤，使结果更准确、可靠。

自动扫描超声探伤检测系统一般由运动驱动系统、超声检测系统、缺陷分析系统等组成。其中，运动驱动系统是实现自动扫描的关键部分，由多个伺服电机来构成多自由度的扫描系统，以驱动探头或者工件运动；超声检测系统是实现超声波发射、接收、采样、波形显示等的功能系统；缺陷分析系统由计算机专用分析软件来实现，对接收、采样的超声波形进行缺陷的定性、定量分析。

自动扫描系统工作流程是在系统集成运动、探伤软件控制下，控制探头按照事先规划好的扫描轨迹（对于曲面可通过预扫描的方式进行）连续运动，系统根据探头运动的位置（反馈回来的位置）每隔一定位置间隔进行一次超声信号的发射、接收、采样，由分析显示模块同步对采样的超声信号进行分析、显示。该系统工作的特点在于超声检测是按位置间隔进行，而运动驱动则是处于连续工作状态。由于超声信号的采样是每个位置需要采样 500 ~ 10 000 个数据，才能有效分析出缺陷，而且信号的分析是实时进行的，对超声信号的信噪比要求比手持式探伤仪及非实时缺陷定性分析要高，这样能简化软件处理工作量，提高自动检测的速度和效率。